Одлука о оснивању
Oдлуку о оснивању Универзитетске библиотеке донела је Скупштина Универзитета у Крагујевцу 6. маја 1977. године.
Основни циљ је био да се оснивањем и развојем Библиотеке створе услови за остваривање функција и развоја савременог Универзитета.
Почеци
Библиотека је крајем 1978. године смештена у адаптиране сутеренске просторије ондашњег Дома самоуправљача, где се налазио и Ректорат, са простором за коришћење од 525 m² и 70 читалачких места.
За кориснике је отворена 3. јануара 1979. године, а с обзиром на то да је поседовала атрактивну локацију у центру града, Библиотека врло брзо добија бројну читалачку публику.
Нова локација
Крајем 1981. године, у саставу новоизграђене зграде Правног факултета, обезбеђен је наменски функционалан простор за Универзитетску библиотеку, површине 1500m².
Тада је формирана читаоница са галеријом површине 436m² и 200 читалачких места, више магацина (депоа) за смештај публикација и 10 канцеларија за запослене.
Одлука Универзитета
Одлуком Скупштине Универзитета у Крагујевцу 5. јуна 1985. године, Универзитетска библиотека у Крагујевцу је издвојена из састава Радне заједнице Универзитета.
Наставља са радом као самостална радна организација у области образовања, науке и културе.
Радом Универзитетске библиотеке руководи директор без ограничења. Од оснивања Библиотеке до 2014. године њени руководиоци (директори) су били:
Милан Станковић (1978-1983),
Ружица Игњатовић, в. д. директора (1983-1986),
Александар Милосављевић (1986-1997),
Ружица Игњатовић (1997-2006),
Мира Матић (од 2006-2014).
Oд 2014. године директор Библиотеке је Весна Абадић.
Cobiss
Почетком 2003. године успостављен је Централни електронски каталог, повезивањем највећих библиотека у Србији са Народном библиотеком Србије у Београду, као носиоцем пројекта Виртуелна библиотека Србије.
Једна од чланица Пројекта је и Универзитетска библиотека у Крагујевцу.
Адаптација и опремање
У сарадњи Моравске регије Чешке Републике, a под покровитељством града Крагујевца, Универзитетској библиотеци у Крагујевцу је 2009. године одобрен пројекат Адаптација и опремање читаонице Универзитетске библиотеке, вредан oко 70.000,00 евра.
Пројекат je имаo за циљ побољшање услова рада студената и наставно-научних радника Универзитета у Крагујевцу, као и свих осталих корисника Библиотеке.
Отварање галерије
Године 2010. унутар зграде Библиотеке отворена је Универзитетска галерија.
Пројекти и признања
Успешно је завршен трогодишњи TEMPUS пројекат Нови библиотечки сервиси на универзитетима Западног Балкана, са партнерима из региона, универзитетским библиотекама из Београда, Ниша, Подгорице, Сарајева и Тузле, као и партнерима из Европске уније, вредан 612.000 евра, којим је осавремењен систем Cobiss, и развијени портали E-teze и Phaidra.
Године 2013. Библиотеци је додељена Ђурђевданска награда града Крагујевца.